编 码 器
拥有超多类型
但它们基本上分为两种主要的传感技术
分为线性的和旋转的
在这些类别中
有不同的编码器测量类型
例如绝对和增量
还有各种机电技术
例如磁性、光学、感应性、电容性和激光等等
关于编码器的信息太多了
很难完全掌握
如旋转或线性，光学和磁性，绝对和增量
我们将介绍一些基本知识
帮助您了解什么是什么以及为什么
我们先将这些类型细分
并解释几个配置
首先，线性编码器使用传感器来测量两点之间的距离
这些编码器可以使用在编码器传感器之间的杆或电缆
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以及将被测量的运动物体
当物体移动时
传感器从杆或电缆收集的数据
创建与对象移动成线性的输出信号
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测量距离时
线性编码器使用此信息来确定对象的位置
线性编码器适用于数控铣床
需要精确的运动测量才能保证制造精度
线性编码器可以是绝对或增量测量
稍后我们将讨论绝对和增量测量
旋转编码器收集数据
并根据对象的旋转提供反馈
或者换句话说，旋转装置
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旋转编码器有时被称为轴编码器
此编码器类型可以转换对象的角度位置或运动
基于轴的旋转，取决于使用的测量类型
绝对旋转编码器可以测量角度位置
而增量可以测量距离、速度和位置
绝对旋转编码器 - 增量编码器
旋转编码器广泛应用于各个领域
比如电脑输入设备
比如鼠标和轨迹球以及机器人
旋转或轴编码器，如前所述
也可以是“绝对”或“增量”
用于确定对象的机械位置
这个机械位置是一个绝对位置
它们也可用于确定编码器和对象之间的位置变化
相对于对象和编码器的位置变化
将是一个渐进的变化
位置编码器广泛应用于工业领域
用于检测刀具的位置和多轴定位
位置编码器同样也可以是绝对或增量的
光学编码器解释光脉冲中的数据
然后可以用来确定位置、方向和速度
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轴旋转带有不透明段的圆盘
这些段代表特定的图案
这些编码器可以确定物体的运动
用于“旋转”或“轴”应用
同时确定线性函数的精确位置
光学编码器用于各种应用，如打印机
数控铣床和机器人
同样，这些编码器可以是绝对的或增量的
在解释了主要的类型之后
你可能会看到一个模式
所有的编码器基本上都做同样的事情
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产生一个电信号
然后可以转换成位置、速度、角度等
我们已经把主要的类型分解了
现在来讨论绝对和增量之间的区别
我们将以旋转编码器类型为例
在旋转绝对测量型编码器中
轴上的开槽盘与固定捡拾装置一起使用
当轴旋转时，会产生一个独特的代码模式
这意味着轴的每个位置都有一个模式
这个模式用来确定确切的位置
如果编码器断电，轴旋转
当电源恢复时，编码器将记录绝对位置
由光盘传送并由拾音器接收的独特图案所示
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这种类型的测量在需要高度确定性的应用中是首选的
比如安全是首要考虑的问题
因为编码器的设定是
它的确定位置基于所产生的独特图案
绝对测量编码器可以是单圈或多圈
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“单圈”编码器用于短距离测量
而“多圈”则更适合于更远的距离和更复杂的定位要求
对于增量测量编码器
每次轴旋转测量量时
都会产生输出信号
然后根据每转的信号数来解释输出信号
增量式编码器在通电时从零开始计数
与绝对编码器不同
没有关于位置的保护措施
因为增量编码器在启动或断电时从零开始计数
有必要为所有需要定位的任务确定一个参考点
下面是增量式编码器的
一个很好的例子
假设电源没有中断
你打开了传送带
并将机器置于设置模式
当编码器转动时
控制器接收计数
假设计数范围是0到10000
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这是一个增量编码器
所以绝对位置未知
我们只知道轴的一个完整的旋转数是10000
我们把东西放在传送带上
一旦入口光电眼传感器检测到物体
捕获当前编码器计数
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假设这个数字是5232
然后，我们将捕获的计数与退出的对象
并通过退出光电眼检测
记录号码是6311
为了确定整个行程的次数
从6311中减去5232
确定物体的移动是1079个计数
通过这个例子
很明显我们不知道物体的绝对位置
我们知道从入口到出口的旅行计数是1079
这并没有告诉我们物体离出口
只有三英寸、刚刚进入，等等
我们只知道物体会进入
计数会被捕获
对象将退出
再次捕获计数
如果我们没有看到对象在允许的旅行计数内退出
加上或减去死区
机器将出现故障
过程将停止
还有很多很多编码器的变化
我们可以就不同的类型谈上几个小时
本期我们希望能给您一个初步的了解
原视频送上：
